Inden for buddhismen findes de åndelige væsener devaer, der støtter alt godt der gøres i verden.
Hinduismen har ligeledes åndelige væsener.

I islam spiller engle en betydelig rolle som budbringere fra Allah. Alle har to skytsengle der følger dem og optegner alt hvad de gør.

For jøderne er engle Guds budbringere og hjælpere, der beskytter og straffer Israel. Også for mormonerne er engle Guds budbringere, men bl.a. profeten Mormon blev en engel efter sin død.

Alle kristne kirker anerkender engle med baggrund i englene i Bibelen, men de opfattes forskelligt. Søg selv engle i Bibelen her.

Den romersk-katolske kirke har en udbygget teologi om engle.

De er åndelige væsener skabt af Gud før menneskene og opdelt i De ni englekor. Her findes de syv ærkeengle Michael, Gabriel, Rafael, Uriel, Raguel, Sarakael og Remiel. De mest kendte udover dem er keruber og serafer. Alle mennesker har deres egen skytsengel. Engle er budbringere og hjælpere. En engel bebudede Jesu fødsel, engle beskyttede ham i ørkenen og engle kæmper mod satan i Johannes Åbenbaring. Men deres vigtigste opgave er at lovprise Gud. - Esajas' bog 6,1-4.Satan eller Lucifer er en falden engel der gjorde oprør mod Gud og blev forvist fra himlen. Derfor fristede han Adam og Eva i paradisets have.De ortodokse kirkers opfattelse er tilsvarende.

De protestantiske kirker ser engle som Guds budbringere der kendes fra Bibelen og lægger ikke megen vægt på begrebet skytsengle.

New Age opfatter begrebet engle helt anderledes. Her ses de som vejledere i personlig udvikling. Det kan man bl.a. læse mere om på Netspirit.

Der er mange berømte engle i kunsthistorien. I litteraturen er de berømteste John Miltons Det tabte paradis og Dantes Den guddommelige komedie.

I ældre dansk litteratur optræder der mange engle. De er med i hele 12 af H.C. Andersens eventyr.

I salmebogen findes englene ikke mindst i Martin Luthers Fra himlen kom en engel klar, Ingemanns lysets engel går med glans og i Grundtvigs Velkommen igen Guds engle små.