Religiøs bevægelse grundlagt i USA i midten af 1970'erne af Marshall Herff Applewhite (død i 1997; kaldet Bo) og Bonnie Lu Nettles (formodentlig død i 1989; kaldet Peep). Bevægelsen blev for alvor kendt i marts 1997, da 39 mennesker blev fundet døde i en villa i San Diego, Californien, efter et kollektivt selvmord. Handlingen var direkte foranlediget af kometen Hale Bopp, som kunne ses i den pågældende periode, og bag hvilken man mente befandt sig en UFO, som ville hente de døde op til livet i en højere eksistensform.

Bo og Peep udviklede i årenes løb en religiøs ideologi, som var baseret på en række forskellige religiøse traditioner, herunder teosofi og kristendom. Bevægelsens lære var stærkt præget af millenaristiske ideer om verdens snarlige undergang og forventningen om et nyt og bedre liv. Tilhængerne betragtede sig som udvalgte til et andet liv, hvorfor de valgte at leve sammen og vende det almindelige samfund ryggen. Ud over kristendom og teosofi spillede ufologiske temaer en væsentlig rolle.

Siden bevægelsens tilblivelse i 1970'erne eksisterede den under forskellige navne som fx TELAH (The Evolutionary Level Above Human) og Human Individual Metamorphosis, og den havde højst 60 medlemmer på én gang, men der var stor gennemstrømning. Imellem 1983 og 1993 var gruppen næsten forsvundet.

I modsætning til de såkaldt "kollektive selvmord", vi kender fra bevægelser som Soltemplets Orden, People's Temple og zeloterne på Masada, hvor flere af de antagede "selvmordere" er blevet myrdet, tyder meget på, at der hos Heaven's Gate faktisk var tale om selvmord.