Et mystisk diagram, et mikrokosmos, der menes at indeholde magiske kræfter, og som primært bruges som koncentrationspunkt i forbindelse med meditation og i yoga inden for buddhisme, hinduisme og tantrisme. Yantra har mange lighedstræk med en mandala.
Et yantra kan også findes blandt lægfolk, der bruger det for at holde onde kræfter borte. De kan tegne det foran indgangsdøren, eller de kan have det som amulet.